На корпус. Какое гнездо лучше, откуда брать (с участка платы, от минуса питания или...)?

ИМХО - однополюсное отечественное гнездо диаметром 4 мм или зажим, применяемый для подключения колонок.
Заземление берется от общего провода приемника. Обычно это минус питания, так что можешь подсоединить гнездо к минусовому контакту батарейного отсека. Либо проследи, куда приходит на плату проводник от этого контакта и подключайся туда.