Отношения к теме форума это имеет мало, но как я понимаю здесь масса людей интересующихся техникой.
Компания Boston Dynamics, отпочковавшаяся в свое время от MIT и работающая главным образом на деньги военных, опубликовала новое видео своего робота Big Dog. Поражает способность ходячей машины с четыремя конечностями сохранять равновесие:

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

чумовая штука, я вчера посмотрел и сначала не поверил своим глазам. Интересно сколько они уже в эту разработку укатали ресурсов и времени и сколько там ноу-хау применяется.
По хорошему, не так далек тот день когда... они как минимум выйдут на улицы...

FRS на войне? - Страница 4

Киберсолдат это конечно круто...
Вы посмотрите какие у них собаки!

http://www.youtube.com/watch?v=mBCVprX0WnY



Где то тут тема была - "рация для собаки" ;)

Sorry, я в lpd не бываю.
В новом видео есть пара дополнительных эпизодов - на льду, на снежном склоне. Кстати и нагрузка на нем уже может быть 350 lb при собственном весе 235 lb.

Да, сохраняет он равновесие отлично. Насколько я понимаю, в истории создания таких механизмов изначально это было основной проблемой. Интересно, каким образом технически решён вопрос такой отменной стабилизации в этом роботе. А вообще отпадный экземпляр:)

Hoary
Ну там не только про лпд бывает ;)

думаете у японцев ничего подобного нет? уверены?

Ужос какой. Представьте такую мандулу, нет, тысячи таких, вооруженных, и стреляющих во всё живое. Это же кошмар

По хорошему, не так далек тот день когда... они как минимум выйдут на улицы...

Сначала каменный молоток,потом колесо,потом ядерную бомбу,а теперь роботы ..
Вот и будет нам терминатор-4 :(

Интересно, каким образом технически решён вопрос такой отменной стабилизации в этом роботе.

по слухам, данная компания "прославилась" на территории России скупкой на корню всех маломальски значимых специалистов по гироскопам под проект с условным названием "горный козел" :) читал статью гдето в сети, что начали они с русского гироскопщика-киношника в голливуде,но якобы он узнав о чем речь послал их. Насколько всё правда не знаю-за что купил за то продаю.

по слухам, данная компания "прославилась" на территории России скупкой на корню всех маломальски значимых специалистов по гироскопам
Американцам не привыкать заниматься такой деятельностью. Начиная с конца WWII, когда их военная разведка перетащила к себе всё КБ фон Брауна и прочих ракетчиков вместе с спецами по авиации. В этом плане совесть их не мучает:)

Слабые места таких машин-уязвимость, управление, энергетика. Брони навешать-будут неповоротливы, уменьшится время работы. И.т.д.

proxy pinx
На данный момент не в этом их прелесть. Самое главное - нАчать!:)

военная разведка перетащила к себе всё КБ фон Брауна и прочих ракетчиков вместе с спецами по авиации.
Не сильно им это помогло в авиации и комплексах ПРО ПВО.

Dart
Вы разрабатывали для них эти комплексы или принимали в этих проектах какое-то участие?

А что, хорошо диверсантам. Мало того, что легально приехали в страну, им еще и деньги нехилые платят.

proxy pinx
Слабые места таких машин-уязвимость, управление, энергетика. Брони навешать-будут неповоротливы, уменьшится время работы. И.т.д.
да плевать, разверните взгляд выше, шире и глубже, про перспективы речь (устойчивость это один из первых и самых серьЁзных барьеров, который уже частично пройден), это вчера у неЁ было четыре ноги, это сейчас у неЁ не хватает энергии больше чем на пол часа таких прыжков и беготни, это сегодня она уязвима для прямого попадания из автоматического оружия, это пока она управляется с пульта ручками, а что будет завтра Вы можете сказать? А после... завтра? Основополагающие законы для робототехники уже придуманы... Зачем, когда еще нет того для кого???/чего??? их уже придумали.

Ну что могу сказать - очень круто. То, что показывают япошки, по сравнению с этим - детский сад. Никогда ничего подобного не видел, хотя регулярно просматриваю передачи робототехнику.

skorp

Ужос какой. Представьте такую мандулу, нет, тысячи таких, вооруженных, и стреляющих во всё живое. Это же кошмар

Вы примерно угадали - в конце видео красуется логотип DARPA :)

Да уж. Спасибо за интересную тему!
Если это все делает заранее заложенная программа, то честь и хвала авторам.
Да и механика выглядит впечатляюще, даже более!
Вот бы подробностей об использованных источниках питания, механизмах и алгоритмах :)
Просто шедевр.

Ну вот-так скоро и выхода в свет "а-ля терминатор" дождёмся.Радует сей факт и вводит в некоторое оцепенение.

Выглядит конечно потрясно, движения при ловле равновесия как у реального животного, наверняка прежде чем написать этот алгоритм разработчики запинали несколько сотен козлов и прочих четвероногих. Скорее всего обвешивали животных датчиками и начинали записывать их реакции а потом из этих записей вывели универсальный алгоритм. Единственное что не понравилось так это малая скорость движения существа.

если бы я такое в лесу увидел я бы абасрался там же или бы сдох на месте
чем то от нее нехорошим веет
у нее движения очень похожи на живые
особено на льду но в то же время ето машина

ладно там простой робот ходячий или на колесах никакой неприязни не вызывает
а вот механизм двигающийся как животное...

если бы я такое в лесу увидел я бы абасрался там же или бы сдох на месте
А я и говорю. Стадо таких даже не вооружённых руконогих механизмов деморализует противника на ура:) А вот если на них ещё чучела монстров нацепить:)))

Судя по звуку, хитрый автономный источник питания применен, с проводами тишина.
Звук убрать, полезная для вояк штука получиться;)
А с кирпичами явно видно, он выбирает куда лапу ставить, интересно как.

А с кирпичами явно видно, он выбирает куда лапу ставить, интересно как.
Наверное датчики на лапах. А может и глазоньки есть у него.
Дядька ногой его как пнул - я думал он на него накинется и затопчет порвёт:)

смешная шныра
http://www.youtube.com/watch?v=a0NFrA-Nx4Y

таракан
http://www.youtube.com/watch?v=AiZjs-Iz94s

АнтонЗ
Единственное что не понравилось так это малая скорость движения существа.

Ну так лиха беда начало...

http://www.youtube.com/watch?v=A8QpnQscCS4 - тут ближе к концу есть момент, где один из прототипов довольно быстро скачет, на этакий блошиный манер.

Вот бы подробностей об использованных источниках питания, механизмах и алгоритмах :)
Просто шедевр.
Судя по звуку, хитрый автономный источник питания применен, с проводами тишина.
Наверное датчики на лапах. А может и глазоньки есть у него.

Всего они конечно не расскажут, но минимум информации есть на сайте Boston Dynamics:

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

Кратко:
- энергию получает от небольшого двигателя внутреннего сгорания (собственно его звук очень хорошо слышно на видео), который приводит в движение гидравлику основной двигательной системы.
- движения ног имитируют движения ног животных (я бы сказал очень похоже на косуль - deer, коих здесь в Новой Англии полным-полно). Ноги снабжены элеменатами, которые смягчают удары и рециркулируют энергию от одного шага к другому.
- компьютерная система управления в том числе регулирует энергетику при изменении внешних условий.
- сенсоры движения включают сенсоры позиции суставов, сенсоры усилия на суставах, сенсоры определяюшие контакт с поверхностью, нагрузку на поверхность, лазерный гироскоп и система стерео-видения.
- набор сенсоров отслеживает также внутренние системы: давление в гидравлической системе, температуру масла, температуру двигателя, обороты двигателя, заряд батареи, и т.д.
- в различныйх испытаниях робот мог передвигаться со скоростью до 4 миль в час (6.4 км/ч), забираться на склон крутизной до 35 градусов, перебираться через развалины, переносить 340 фунтов нагрузки (154 кг).