| Автор |
Сообщение |
|
|
Дата: 30 Ноя 2008 17:14:46
#
По сути вопрос в самом названии темы.
Если есть сигнал DGPS, есть обычный GPS приёмник, то можно ли подключив сканер и GPS к компьютеру, получить более точные координаты?
Есть ли программы, которые берут со входа звуковой карты сигнал DGPS и расчитывают более точные координаты?
|
|
|
Дата: 30 Ноя 2008 17:31:56 · Поправил: censored_dream (30 Ноя 2008 17:33:25)
#
DGPS поправки нельзя применить к готовым координатам на выходе GPS приемника. Поправки эти к "сырым" данным (псевдодальностям до спутников).
Либо приемник должен выдавать наружу сырые данные, либо приемник должен принимать поправки и учитывать их во внутреннем алгоритме.
Старый простой eTrex умел и то, и другое. Современные массовые GPS на основе SirfStar III на это вроде неспособны.
|
Реклама
Google
|
|
|
|
Дата: 30 Ноя 2008 19:59:17
#
censored_dream: Поправки эти к "сырым" данным (псевдодальностям до спутников).
Насколько я знаю, принцип DGPS таков: имеется стационарная точка, координаты которой известны с высокой точностью. В этой точке размещается антенна приемника GPS и определяются координаты этой точки посредством приема сигналов спутников GPS. Далее вычисляется разница - "дифференциал" - истинных координат и вычисленных приёмником GPS. Формируется поправка к уже вычисленным координатам приемниками GPS, находящимся в зоне действия данной локальной системы DGPS. И какой смысл возвращаться к "псевдодальностям"?
censored_dream: Либо приемник должен выдавать наружу сырые данные...
В этом нет никакой проблемы. Многие GPS-приемники c USB или BT делают это.
censored_dream: ...либо приемник должен принимать поправки и учитывать их во внутреннем алгоритме.
Зачастую приемник дифпоправок - отдельное устройство
censored_dream: Современные массовые GPS на основе SirfStar III на это вроде неспособны.
Garmin GPSMap 60SCx поддерживает WAAS и EGNOS...
Суммируя всё выше сказанное, можно заключить, что идея высказанная Shephardом, вполне жизнеспособна. Дело за малым - найти, или "нарисовать" соответствующий софт. :-)
|
|
|
Дата: 30 Ноя 2008 22:43:31
#
Насколько я знаю, принцип DGPS таков: имеется стационарная точка, координаты которой известны с высокой точностью. В этой точке размещается антенна приемника GPS и определяются координаты этой точки посредством приема сигналов спутников GPS. Далее вычисляется разница - "дифференциал" - истинных координат и вычисленных приёмником GPS. Формируется поправка к уже вычисленным координатам приемниками GPS, находящимся в зоне действия данной локальной системы DGPS. И какой смысл возвращаться к "псевдодальностям"?
Не так. При DGPS всегда передаются поправки к псевдодальностям до конкретных спутников.
Готовые координаты нельзя корректировать по простой причине. Для решения навигационной задачи два приемника могут выбрать РАЗНЫЕ созвездия спутников. И тогда ошибка в каждом приемнике будет своя. Положите рядом два навигатора, лучше разных конструкций - расхождение в показаниях может быть несколько метров.
Либо приемник должен выдавать наружу сырые данные...
В этом нет никакой проблемы. Многие GPS-приемники c USB или BT делают это.
Да, специально подобрать такой приемник можно. Но если речь идет об "обычном" GPS, то в общем случае ничего такого там не светит.
Современные массовые GPS на основе SirfStar III на это вроде неспособны.
Garmin GPSMap 60SCx поддерживает WAAS и EGNOS...
Зачем сканер для приема WAAS и EGNOS, если их сам чип принимает? Человек явно имеет в виду сигнал DGPS, передаваемый по радио местными службами. Старый eTrex мог принимать DGPS с внешнего приемника по COM порту.
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 00:38:10 · Поправил: 6E5C (01 Дек 2008 00:40:34)
#
На производстве DGPS-коррекция происходит примерно следующим образом. GPS-приемник опорной станции генерирует поправки в псевдодальности, исходя из своих текущих и референсных значений координат. Поправки выдаются в последовательный порт GPS-приемника (RTCM OUT) в соответствии со стандартом RTCM. Поток поправок модулирует несущую средневолнового передатчика; вид модуляции -- MSK. На приемной стороне помимо GPS-приемника присутствует средневолновый приемник с демодулятором, на выходе которого восстанавливается поток RTCM. Он поступает в последовательный порт GPS-приемника (RTCM IN), который вычисляет координаты по скорректированным псевдодальностям. Алгоритм вычисления нетривиален. Приемлемая точность (субметровая в плане) скорректированных координат обеспечивается при расстоянии до референсной станции до нескольких сот километров.
Указанный способ диффкоррекции нашел широкое применение в морском деле. Конструктивные решения пользовательской аппаратуры могут быть различными. GPS-приемник может обладать встроенным средневолновым трактом и демодулятором (см. например, здесь), существуют внешние приемники средневолновых DGPS-радиомаяков (один из них здесь), которые подключаются к последовательному порту внешнего GPS-приемника (RTCM IN).
Интересный документ, посвященный любительскому приему "морских" маяков здесь.
Дифференциальные поправки также "поднимают" на спутники и "раздают" для нужд авиации (WAAS, EGNOS); более сложные системы диффкоррекции за счет использования данных сети референсных станций (метод виртуальной базовой станции) обеспечивают уверенную коорекцию на бОльших удалениях от референсных станций, а также дециметровую точность позиционирования, в том числе с использованием измерений фазы несущей (OmniSTAR, SkyFix).
Возможность коррекции непосредственно координат была реализована на практике одним моим коллегой в режиме постобработки. Занимался он этим, естественно, не от хорошей жизни. Вблизи "базового" приемника ему удавалось корректировать координаты "передвижного" с погрешностью, по его оценкам, около метра в плане. При нынешней доступности средств измерений этот подход может вызвать только улыбку (-: |
|
|
Дата: 01 Дек 2008 00:47:31
#
Возможность коррекции непосредственно координат была реализована на практике одним моим коллегой в режиме постобработки. Занимался он этим, естественно, не от хорошей жизни. Вблизи "базового" приемника ему удавалось корректировать координаты "передвижного" с погрешностью, по его оценкам, около метра в плане. При нынешней доступности средств измерений этот подход может вызвать только улыбку (-:
Вот и я про что. И то наверняка использовались приемники одной модели и измерения проводились в чистом поле. Разные модели даже одно созвездие обработают по-разному.
А практически посмотреть, какая будет точность, походив с двумя приемниками, и сравнивая выдаваемые координаты.
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 00:53:55 · Поправил: 6E5C (01 Дек 2008 00:57:37)
#
Эффективность своей методы он проверял по измерениям, выполненным на пунктах государственной геодезической сети. Использовались приемники a la Garmin GPS12XL, условия работы -- поля средней полосы. Но это уже совсем другая история (-:
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 01:07:50
#
Эффективность своей методы он проверял по измерениям, выполненным на пунктах государственной геодезической сети. Использовались приемники a la Garmin GPS12XL, условия работы -- поля средней полосы. Но это уже совсем другая история (-:
Кстати, eTrex (и подобные старые модели, GPS12 видимо в том числе) имеют недокументированные функции для снятия сырых данных. У меня есть чья-то программулька, которая с eTrex благополучно пишет rinex файл.
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 06:20:30 · Поправил: Андрей RA0CS (01 Дек 2008 07:52:31)
#
.
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 10:40:09 · Поправил: 6E5C (01 Дек 2008 10:40:27)
#
censored_dream:
Да, было такое. Программка снимает даже фазы несущих. Правда, при внимательном рассмотрении они оказались полностью разорванными, поэтому постобработка фазовым методом ничего хорошего не дала (-:
Мы немного отклонились от темы.
Лично я не вижу целесообразности диффкоррекции результатов измерений (естественно, при отключенном S/A) для любительских приложений. Погрешность автономных определений находится в пределах 10-15 м, за счет осреднения надежность решения можно немного повысить. Режим DGPS по дальномерному коду теоретически обеспечит субметровую погрешность одного определения в плане при: а) недалеко расположенной опорной станции; б) допустимом геометрическом факторе; в) GPS-приемнике и, особенно, антенне хорошего качества.
Для реализации поставленной Shephard задачи потребуется следующее: а) GPS-приемник с возможности ввода внешней коррекции (RTCM IN); б) приемник сигналов средневолновых маяков (думаю, на его QTH их уверенный прием вполне возможен) с выдачей поправок RTCM в последовательный порт или, как было сказано автором, программа, демодулирующая MSK в поток стандарта RTCM. Такая программа мне неизвестна.
Реализация дифференциальной коррекции с использованием сигналов морских маяков вне пользовательского GPS-приемника сопряжена с трудностями практического характера. Основа метода -- алгоритм вычисления прямоугольных координат по измеренным псевдодальностям, дополнительно придется решить вопрос ввода в устройство расчета "сырых" данных с пользовательского GPS-приемника и потока RTCM, а также, возможно, задачу демодуляции принимаемой MSK. О факте воплощения этой идеи любителями мне неизвестно.
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 12:38:40
#
|
|
|
Дата: 01 Дек 2008 13:46:56
#
спасибо всем за мысли, но очень жаль, что идея обречена на провал
|
|
|
Дата: 23 Апр 2016 00:41:05 · Поправил: Nabludatel (23 Апр 2016 01:01:45)
#
364,865кГц DGPS в базах DGPS нет ни где этой частоты.
22/04/2016 21:26:17
Message type : 14 (Non decoded DGPS message by this soft)
Station number : 29 (English Turn LA USA 293.0 Khz TXID 814 200bps/Astrahansky RUS 291.5 Khz TXID 100bps)
Z-count : 4224 ( 42 mn 14.4 s )
Sequence count : 2
Number of words : 1
Health : 0 (UDRE scale factor=1.0)
|
|
|
Дата: 23 Апр 2016 01:03:37
#
Nabludatel
Смените программу декодер. Нет на этих частотах сигналов DGPS. У станций наземного сегмента
фиксированный участок 283-325 kHz.
|
|
|
Дата: 23 Апр 2016 07:27:24
#
KarapuZ
Сигнал же на данной частоте есть, меня это и удивило так высоко.
|
|
|
Дата: 07 Янв 2017 06:43:00 · Поправил: NORD73 (07 Янв 2017 07:38:06)
#
|
|
|
Дата: 07 Янв 2017 11:45:28
#
Ихмо, все это прошлый век :D
Нынче DGPS у людей идет со спутников.
Нелюди, в которых нет поправок со спутников SDCM, GAGAN и проч. под общим названием SBAS,
могут нынче особо не напрягаясь, слепить на один из свободных PRN SBAS передатчик и передавать в эфир
поправку для данной местности, стоит это почти копейки а принимать будут и понимать все современные GPS приемники :D
|
Реклама
Google |
|
