Здравствуйте, люди.
Какая мощность, чувствительность приёмника, дальность действия у судовых РЛС? Ещё интересно узнать конструкции антенн и АФУ, которые там применяются.

На сколько помню у локационных приемников нет такого понятия, как чувствительность.
Там есть разрешающая способность, когда приемник может распознать скажем два судна, находящихся в 5-10 м друг от друга и принимает их (с последующей обработкой) за две отметки на индикаторе, а не за одну большую.

Локаторы Furuno имеют примерно 2 кВт и смотрят примерно на 24 мили

Точнее разрешающая способность по азимуту (зависит от ширины лепестка антенны)
и по дистанции (влияет ширина импульса и длин волновода)

Антенны в 95 процентах случаев рупорно-щелевые. Есть несколько станций отечественного производства с параболическими антеннами, сильно вытянутыми в горизонтальной плоскости. Дальность действия от нескольких миль для небольших станций, устанавливаемых на маломерных судах до 30-50 миль для более сложных станций. Зависит в основном от мощности передатчика (от 1-3 квт для небольших станций до 25-30 для более сложных. Ранее выпускались НРЛС с мощностью до 85 квт. ), параметров приемника, ширины диаграммы и величины усиления антенны, высоты установки антенны и многих других. На современных станциях как правило приемник и передатчик размещается в одном корпусе с двигателем привода антенны и редуктором. Сверху на приборе устанавливается непосредственно антенна. Реже встречаются варианты исполнения, где передатчик выполнен в виде отдельного прибора, что ведет к необходимости прокладки волноводного тракта. Подробно можно посмотреть на сайтах производителей (furuno, JRC, Горизонт) Там же можно посмотреть технические характеристики конкретных станций.

Антенны рупорно-щелевые. Мощность передатчика от 1,5 кВт (диапазон - 3 см) до 60 кВт (10 см). Чувствительность приемника запредельная :), к примеру чувствительность приемника миллиметровой станции Балтика-Б (миллиметровые не используются как судовые, но параметры 3 см и 10 см будут не намного хуже) в коротком импульсе -115 Дб/Вт, в длинном -120 Дб/Вт. Динамический диапазон приемника у судовой РЛС 40-50 Дб, у береговых до 90 Дб. Дальность обнаружения целей зависит от многих параметров, как то мощность передатчика, диапазон, чувствительность приемника и т.д., теоретически пределы для судовых РЛС указываются от 24 до 120 морских миль :). Вообще для береговых РЛС используется вот такая формула: D=2.22(sqrt(h1)+sqrt(h2)).
D - дальность в морских милях
h1 - высота установки антенны береговой РЛС в метрах
h2 - приведенная высота судна в метрах
sqrt - корень квадратный
Я думаю. что эта формула пойдет и для судовых РЛС, но опять же, она даёт теоретически достижимую дальность, а реальная зависит от многих факторов.

По поводу мощности я немного непонятно написал: Для судовых РЛС мощность для диапазона 3 см от 1.5 до 30 кВт, для дапазона 10 см от 25 до 60 кВт. Мощность естественно, импульсная.

А возможно, что локатор не увидит берега, если там скала отразит сигнал не в направлении судна, или мелких "правильных" отражений от этого берега будет достаточно? И вообще, что он дальше увидит-судно или берег?

И вообще, что он дальше увидит-судно или берег?

Это сильно зависит какой берег и какое судно.
Скала как раз очень хорошо будет отражаться.

Судно, более 300 RT, дистанция обнаружения в среднем 10-15 миль.
Берег, высокий скалистый - 20-30 миль.

Вблизи берег, особенно высокий и скалистый “бьется ” как сплошная береговая линия, Чем дальше от него отходим, тем больше в этой линии появляется разрывов в местах где берег более низкий, пологий, покрыт густой растительностью. Далее начинают отбиваться только отдельные фрагменты берега. Выглядит это примерно так:

На малотоннажных судах скорее всего устанавливают рлс около 2-3 кВт, так как щелевые антенны имеют небольшие размеры. На таких локаторах магнетрон и приёмник (или его конвертер) устанавливаются непосредственно под антенной около редуктора или в помещении судна?
И ещё: есть ли опасность поджариться, если стоишь на палубе, а в 300 метрах идёт другое судно с локатором?

На малотонажках действительно ставят РЛС небольшой мощности и они представляют собой единый блок, сканер стоит непосредственно под антенной. Есть даже варианты, когда антенна и сканер в общем корпусе.
Опасности поджариться нет :). Был случай, когда включили 25 кВт радар, а я был в 10 метрах, никаких ощущений :)

Извините за дилетантский вопрос, но мне интересно, не может же радар видеть только суда и береговую черту. Вот, например автомобили, находящиеся на берегу, он может видеть? Ведь автомобили, особенно большегрузные наверняка отражают радиоволны не хуже катеров. А самолёты, пролетающие не далеко от судна на радаре видно? А ещё я видел в книге, что на не металлических судах устанавливают уголковые отражатели. Так если я сделаю такой отражатель, и установлю его, например, на надувной лодке, то он будет давать яркую засветку на экране РЛС?

Естественно, обьекты, находящиеся на берегу, особенно метал будет видно на экране. Другое дело, что их невозможно будет различить на фоне отражений от самого берега. Хотя есть исключения- высокие маяки, заводские трубы, подъемные краны, стоящие достаточно далеко от береговой черты. На картинке выше видно маяк ропша, стоящий на берегу (обозначен на карте и поверх него отбивается отметка)
Уголковый отражатель действительно дает хорошую отметку, различимую на нескольких километрах.

Уголковый отражатель как раз и служит для этих целей. Когда у вас лодка или яхта сделана из радиопрозрачного материала уголковый отражатель дает более яркую отметку о цели.

По поводу самолетов. Диаграмма направленности у морских радаров прижата к земле (воде) и самолеты не будут отображаться на экране. Вот если это будет низко летящий вертолет то он будет отображаться на радаре. В моей практике было что на радаре отображалась стая птиц сидевшая на воде в 200 метрах от судна. Выглядело это как засветка от волн. Не каждый оборот антенны но все таки. Мы долго не могла понять что за засветка на экране, то появится то исчезнет, а когда они взлетели и засветка пропала то поняли в чем дело. Но радар был абсолютно новый, мы его вводили в эксплуатацию.

Разрешающая способность радаров в большой степени зависит от размеров щели. Чем она больше тем соответственно разрешающая способность выше. Дальность обнаружения целей напрямую зависит от высоты установки антенны и мощности передатчика.

Чем меньше длина волны радара, тем лучше видно цели разного рода, но меньше дальность. Низколетящий самолет на 3-сантиметровом радаре виден как пунктирная линия (естественно самолет летел достаточно далеко и радар успел сделать несколько оборотов). На миллиметровом радаре, стоящем в аэропорту, видно ВПП и самолеты на ней, легко различаются контуры ангаров и других построек. Но именно судовые радары (3 и 10 см) дают как правило сплошную засветку береговой линии и отдельных объектов там не разобрать...
По поводу отметки от надувной лодки, есть специальные радиолокационные ответчики, если (не дай бог) судно затонуло и экипаж спасается на лодке или плотике, то такой ответчик будет давать отметку на РЛС проходящих судов (а уголковый отражатель не самая удобная вещь в таких случаях).

Собираюсь писать выпускную работу на тему:"РЛС для маломерных судов с разработкой блока (какого еще не уточнил с руководителем, но не в этом суть)". Нужна помощь такого характера - пример существующей реальной системы (название,описание,тактико-технические характеристики и тп), если можно скиньте ссылочку.

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ «FURUNO 1832».


Радиолокационная станция «FURUNO 1832» предназначена для установки на речных и морских судах.

Увеличить
Судовая РЛС "FURUNO 1832"

Увеличить
Антенна судовой РЛС "FURUNO 1832"
На фото, вариант установки на речном пассажирском теплоходе 305 проекта «Василий Чапаев».

Увеличить
антенна Furuno-1832 внутри.

Увеличить
картинка, ночной режим.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Тип антенны: Открытая 3,5 фута или в обтекателе диаметром 55 см.
Скорость вращения 24 об/мин

Приемопередатчик:
Частота: 9410 МГц
Мощность излучения: 4 кВт

Дисплей:
Тип: 10” монохромный
Шкалы дальности: 0,125; 0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,5; 2; 3; 4; 6; 8; 12; 16; 24; 36 (морских мили)
Интерфейс: NMEA 0183
Автоматический плоттер ARP-10 (дополнительно)
Электропитание: DC 10,2 – 40 вольт, 52 ватта.

Убедился сам, насколько эффективна эта РЛС в условиях рек Ока и Москва при отсутствии освещаемой путевой обстановки. Для реки это то, что надо!!!

RK3DIA
Убедился сам, насколько эффективна эта РЛС в условиях рек Ока и Москва при отсутствии освещаемой путевой обстановки. Для реки это то, что надо!!!

Была куплен катер, со Владика привезли, японец бэушный, почти такая же игрушка стояла, на реках (озерах) местных в общем то ни к чему, снял владелец, решили попробовать как самолеты видит, антенну установили под углом(завалили на бок) на крыше, угол обзора в общем получился не ахти, вдобавок от стороны которая к крыше сильная засветка была, наверное надо было подложить какой нибудь лист радиопоглощающего материала :-) в общем поиграли немного в локаторщиков, самолеты было видно, потом радар продали...

наверное надо было подложить какой нибудь лист радиопоглощающего материала :-
В настройках можно выставить сектор запрета излучения.

Вот пример нового (относительно нового) поколения РЛС, которые реально сегодня стоят уже на многих пассажирских и грузовых речных и морских судах. Это РЛС "KODEN" цифровой индекс увы снова запамятывал, установлена она на речном т/х "А.С.Попов" и работает совместно с картплоттером (на базе ПК) и в связке GPS приемником, в целом образуя автоматизированный навигационный комплекс:

KODEN MDC 1810P/1820P

Увеличить
Антенна РЛС "Koden", речной т/х"А.С.Попов"
А вот на фото (справа) ходовой рубки грузового теплохода (река-море) "Сормовский-3058" виден тот же автоматический навигационный комплекс:

Увеличить
в составе РЛС "Koden", GPS, компьютерный терминал, выполняющий роль картплоттера.

Хорошо смотриться LCD монитор рядом со стойкой машинного телеграфа пятидесятых годов!

Кое-что новенькое:
http://news.mail.ru/incident/4360302/
Троппо? RS?

Наблюдал в Мурманске на пассажире антенну в виде палки, которая крутится в горизонтальной плоскости. Если во время её работы вытащить в сторону антенны на вытянутой руке обычную лампочку, то последняя начинает гореть, а пассажиры тащица от такого фокуса. В портах включать вроде запрещено. Толку немного, особенно когда волна здоровая, но в ночь дело правит.

Ну вот пожалуй РЛС до FURUNOвского и до KODENовского периода, фотографии с речного сухогруза "Окский-22" (фото:Дмитрия Шалаева):
Одна из первых РЛС "Донец":

Антенна РЛС "Донец", а на втором фото, дальняя это и есть РЛС "Донец", а под потолком рубки висит РЛС "Печора"
вот еще фото РЛС "Печора":

на фото рядом-антенна от РЛС "Печора":

все это уже "ископаемые" экземпляры, но некоторые из них продолжают стоять на судах, особенно речных грузовых, и из года в год сдаются регистру как главные навигационные, хотя используют стоящие (но не принимаемые регистром) рядом "FURUNO" и другие японские РЛС.

Вот еще два "мастодонта", которые сейчас так же меняют на РЛС зарубежного производства.
Фотографии с грузового река-море теплохода "Сормовский-116" (проект 1557):

Слева РЛС "Миус", а справа РЛС "Наяда-5"

Антенна РЛС "Миус"

На заваленной мачте вверху антенна РЛС "Наяда-5", а чуть ниже рамка радиопеленгатора ("Рыбка" скорее всего).
"Миус" это скорее РЛС для реки, а вот "Наяда-5" это уже чисто морская РЛС.
вот еще фото РЛС "Наяда-5", грузовой теплоход "Петр Стрелков" (автор:NNV):

Увеличить

А вот фото самой распространенной на реке РЛС "Р-722", ее еще можно встретить на многих судах пассажирских и грузовых, ее часто сдают Речному Регистру как основную, чтобы получить разрешение на выход в навигацию, а используют на самом деле, то, что удается купить по средствам (разумеется забугорное):

РЛС "Р-722", в ходовой рубке т/х "Самара" (проект 576)(автор:Петр Горчаков).
впрочем, та РЛС так же уже почти музейный "раритет".

Увеличить
"Р-722" на ГКП д/э "Булгария" (автор Электроник)

RK3DIA, спасибо за фото!
Действительно, на речном флоте сложилась парадоксальная ситуация, когда в рубке соседствуют ICOM, FURUNO и т.п. с одгой стороны и Р-722, Донец, Миус, Печора с другой.
Видимо что-то мешает сертифицировать Речному Регистру НРЛС импортного производства.
Поэтому и приходится поддерживать полурабочие "муляжи" древних РЛС, в частности приходится этим занимаьться на т/х "Волгонефть", "Нефтерудовоз", "Дунайский" бывшего "Волготанкера".

Во время "круиза выходного дня" 17-19 сентября на теплоходе "Космонавт Гагарин", заходил в ходовую рубку (или как правильно ГКП) и вот сфоткал там навигационный комплекс, состоящий из компьютера, с реализованной в нем возможностью автопрокладчика курса (курсографа) и картплоттера (правда не сертифицированного РРР, т.к. там стоят не Транзасовские карты), а так же РЛС FURUNO и GPS-приемника. Все это связано между собой и образует автоматизированный навигационный комплекс.

Увеличить
Монитор компьютера (выводятся картплоттер и курсограф), когда я был в рубке, был включен курсограф и рядом РЛС "Furuno". А GPS стоит возле рулевого, на фото не попал.

Увеличить
Антенна РЛС "Furuno", а "грибок" выше ее это антенна приемника GPS.

Радиолокатор "SPERRY MARINE Bridge Master":

Увеличить
Сама РЛС, ставится на морские и река-море суда и ее антенна:

Увеличить
все это кажется было снято моим знакомым Дмитрием Шалаевым на буксире-снабженце "Дунай".

Пользуясь случаем что в настоящее время нахожусь в европейском филиале компании JRC в Амстердаме,
представляю краткий обзор современных навигационных радаров этой компании:

JMA-9100



JMA-7100



JMA-5200MKII



Существует несколько модификаций этих типов радаров в зависимости от мощности и конструктива сканнера. Основное отличие, патентованая технология Constaview™
на базе трех процессоров скоростной обработки видеосигнала видеопроцессором TORNADO.
Радары соответствуют резолюциям ITU и требованиям IMO в части выполениния требований IEC62388.
JMA-9100 отвечает новым требованиям категории I для всех судов валовой вместимостью более 10,000 Рег.тонн.
JMA-7100 отвечает новым требованиям категории II для судов более 500 Рег.тонн но менее 10,000 Рег.тонн.