Назревает холодная и длинна зима ) По ходу возникли мысли о дистанционном управлении узлами настройки на крыше. Остался вопрос за малым: как проще всего управлять шаговиком? Есть ли специальные драйверы, или может шаговики с уже готовым управлением? Т.е. подавай питание и импульс влево-вправо.

Шаговики разные бывают...

Шаговики разные бывают...

узлы настройки так же. :) Гонец, требуется больше конкретики в вопросе. Вам переключатели, КПЕ или вариометры надо шевелить?

КПЕ и галетники в основном. Вариометры гимор на любителя )) Конкретно по теме интересует достаточно легко доставаемая комплектуха для применения. Знаю что есть промышленные силовые шаговики для позиционирования, там всё в виде моноблока выполнено. Но размеры и цена кусаются, вот и хочется что-то такое попроще, может даже типа мастер кит какой, типа такого http://store.qkits.com/moreinfo.cfm/QK179

Так если взять к примеру со старого матричника движок, там же и микра будет для него. На флопиках есть на старых. Правда там маленькие движки. Главное старый, что бы комплектуха была раздельно. А то забычат всё в один корпус ног на 260, что с таким сделаешь? Делал драйвер самостоятельно из инета, дрянь какая то получилась. Не разогнать вообще было мотор, на малых нормально работал.

Обмоток сколько? Нагрузка какая?

Есть такая штукенция - военная "крутилка" на 6 позиций. Там двигатель и доп. микрики на валу. Без всяких схем - подали импульс (нажали кнопку) - переключение на одну позицию. Нажали другую (всего лишь смена полярности питания) - опять шаг на одну позицию, но назад.

Интересуюсь то что-то типа шагового искателя вы предлагаете. Не совсем то, дискретность большая. А тут соеденил с ротором КПЕ шаговик и вперёд. Записал потом число импульсов соответствующее нужному углу в МК и готово.
Александр Васильевич, не судите строго. Делаю первые шаги в этой теме. Думаю использовать от принтеров двигателя подачи каретки, какие там движки ХЗ, ещё не закупал образцы

Число импульсов, соответствующее нужному углу, нужно отсчитывать от "нулевого положения".
Как думаете его определять? В концевик упираться?

brokenpot дело в том, что в случае использования шаговика с редуктором большой надобности в концевике нет, ибо ротор под своим весом врядли изменит положение. Достаточно записать в память нынешнее положение. Хотя на всякий слуйчай команду инициализации на самом деле желательно реализовать при подаче питания. Лучше всего концевик, или можно сделать по превышению тока отчёт нулевой точки?

Почему спросил? Потому,что для двухфазных ШД есть готовая пара L297/L298 Можно получить пошаговый режим,а можно циклический.Реверс. 298-я достаточно мощная,можно к радиатору прилепить.

А с такими шаговыми никто дела не имел?

http://www.zenon2000.narod.ru/shdr711.htm

Может у кого есть простейшая схема управления ими? Есть ШДР-711, тоже хочу запустить, примерно для таких же целей.
Предполагаю, для ШДР в простейшем случае должен быть генератор скорее всего на однопереходном транзисторе и тиристор (или мощный транзистор), управляемый этим генератором. А дальше - как по схеме на ссылке. Или не так? Просто никогда не сталкивался.

Сельсины Вам в помощь...:)

Сельсины Вам в помощь...:)

Зачем искать то, чего нет, когда шаговики под рукой

Кстати тут по управлению ШДР и упоминается старая схема на П216 и кт3102. Может кто встречал?

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=38996

Еще раз: как Вы собираетесь определить текущее положение шаговика?

Включаем питание и - ?

Наличие одного датчика (выключателя) если круг, двух - если сектор. Один импульс - три градуса - два -6 град и т.д. Можно прогу поверграф использовать - все управление на компьютере видно будет. Если звук. карта в кач. АЦП - по первому каналу импульсы управления вращением, по второму - начальные и конечные положения. В спектрографах -когда ШД вращает диспергирующий элемент - примерно -тоже, но результат переводится сразу в необходимые значения

По большому счету можно и без компа, калькулятор под счет импульсов можно приспособить и сразу переводить в градусы, МГц и т.д.

Включаем питание и - ШД остается на вчерашнем положении,чего ему куда-то двигаться,питание то не поступает на обмотки. А смотреть положение привода уже проще,тут и маломощные сельсины прилепить можно.Или тросик со стрелочкой...Фантазии мало?

kolyay
Делал драйвер самостоятельно из инета, дрянь какая то получилась. Не разогнать вообще было мотор, на малых нормально работал.

Для нормальной работы шаговика необходимо питать его от источника тока .
Не забудьте увеличить напряжение источника питания в 2-3 раза.

Управление шаговиком 2-4 или 3-6 фазным легко делается на россыпи К561 микросхем. Смысл такой: генератор импульсов (ЛН2) -> счетчик с дешифратором (ИЕ8 или ИЕ9) -> RS триггеры (ТМ2) -> ключи или полу-мосты на обмотки. Если высокие скорости и КПД не принципиальны, генераторы тока не нужны. Счетчик последовательно взводит и сбрасывает RS триггеры, на выходе которых можно получить последовательность импульсов сдвинутых по фазе на 90° для двух триггеров или 120° для трех. Если надо просто крутить в обе стороны без контроля положения, можно приспособить энкодер от колесика мыши. Для управления шаговиком, дистанционно вращающим ротор КПЕ, я использовал энкодер из шпинделя CD-ROM, с датчиками холла. Последовательность импульсов на обмотки легко с LPT порта получить, написав простейшую программку. В Windows XP с LPT проблем нет, инет полон драйверов и примеров программ, позволяющих управлять битами порта.

Это еще зачем,этот ИТ? Абысните? Зачем лисапет изобретать,есть готовое-написал,есть и Мастеркит.

Александр Васильевич

Это еще зачем,этот ИТ? Абысните? Зачем лисапет изобретать,
есть готовое-написал,есть и Мастеркит.

Вот кусок текста из Ликбеза -Схемы очень просты и доступны для повторения даже начинающим электронщикам. Но вместе с простотой они таят в себе одну неприятность, с которой рано или поздно сталкиваются все – малые скорости вращения шагового двигателя, только изредка достигающие 4-5 оборотов в секунду. Для станков с ЧПУ, где подача выполнена по схеме гайка-винт, этого оказывается недостаточно, поскольку соответствует максимальной скорости перемещения не более 10 мм/сек и то в лучшем случае.

Почему так происходит? Все дело в скорости нарастания тока на индуктивности обмоток.

В соответствии с правилом Ленца при включении в цепь постоянного тока индуктивности, в ней возникает ЭДС самоиндукции, которая препятствует изменению тока в цепи, замедляя его возрастание, а также спад тока при размыкании цепи.

Ток не может вырасти мгновенно до номинального значения, а следовательно, крутящий момент двигателя тоже нарастает не мгновенно, а по экспоненте.


http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News&file=article&sid=4&mode=&order=0&thold=0

Здесь достаточно простая схема управления с монтажной платой


http://radioparty.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=42:2010-02-10-15-35-40&catid=27:2010-02-10-15-33-30&Itemid=25