с чего он сам по себе дезориентировался то?

Скорей всего сбой в работе гироскопа...не в первый раз его закручивает.

работы по восстановлению ориентации по трем осям координат продолжаются. Мы рассчитывали, что вся операция займет несколько часов, но оказалось, что времени потребуется больше. Скорее всего, результаты станут известны ближе к утру

http://ria.ru/society/20111220/522020289.html

Всё, "кино" пошло!
Хотя не, 10995V дохлый.