Здравствуйте! Мой вопрос связан с реализацией петлевого фильтра в кольце фапч. В качестве фильтра используется пропорционально - интегрирующий фильтр с полосой пропускания 1 Гц. Для того чтобы реализовать такой фильтр применяется интегратор со сбросом ( до фильтра)(который понижает частоту дискретизации). Но при этом увеличивается астатизм системы и в шумах она практически не работает. Каким образом можно реализовать узкий фильтр, не прибегая к интегратору. Спасибо

delssajri
В качестве фильтра используется пропорционально - интегрирующий фильтр с полосой пропускания 1 Гц

Эх, зря я в институте лекции по теории автоматического управления прогуливал... ПИ фильтры знаю плохо, извините. Но вот полоса насторожила. Синтезатор, что ли, с шагом в 1 Гц сооружаете? Если так, то может его лучше сделать двухпетлевым, всяко легче фильтровать будет. В свое время делал синтезатор с шагом 1 кГц, тоже с фильтрами намучился. Но у меня-то задачка полегче была, видимо. И все равно фазовые шумы нормально не удалось отфильтровать, хотя полоса фильтра и была всего пару десятков герц. Было так - чем лучше фильтруются фазовые шумы, тем больше петля ФАПЧ склонна к автоколебаниям :(

В современных условиях, кстати, я смотрел был в сторону DDS - общая чистота спектра чуть хуже, зато никаких проблем с устойчивостью.

Нет, не синтезатор, обычную ФАПЧ. Узкая полоса, чтобы отфильтровать шумы.

Полоса ФАПЧ определяется не одним только петлевым фильтром, а равна суммарному усилению ФАПЧ (что-то вроде произведения усиления ГУН в рад/с на вольт, на усиление ФД или ЧФД в В/рад, с поправкой на наличие делителей частоты если они есть, на усиление петлевого фильтра без учета его частотных свойств, т.е. с закороченным интегрирующим конденсатором, и полученный результат разделить на 2*пи.). Потому что сама фапч является ФНЧ, а ПИД-фильтр нужен для другого, например для максимальной полосы захвата.

Устойчивость обеспечивается правильным расчетом петлевого фильтра.

Про интегратор со сбросом и дискретизацию я не понял, применительно к ФАПЧ.

Проблема в том, что мне не удается реализовать узкий фильтр с высокой частотой дискретизации, поэтому стоит интегратор, который понижает частоту дискретизации