собственно вопрос можно ли подключить антенну от портативки (ну или не от портативки а просто кусок провода длинной 1\4 ) напрямую к антенному гнезду автомобильной р\с. Не сдохнет вых. каскад? Pвых 5\20Вт

На 5Вт не должен сдохнуть, но могут быть наводки на микрофон.
Лучше подключить через кусок кабеля хотя бы простейший диполь из двух проволок.

Выходы трансивера Icom 910h на 430 и 1260 - гнёзда N типа, в схеме выходных каскадов передатчиков имеются датчики согласования, при неудовлетворительном согласовании не развивается максимальная выходная мощность, что индицируется на дисплее трансивера.
Эквивалент нагрузки Mfj-261имеет разъём PL, при подключении через переходник PL-N к антенному анализатору Rigexpert AA-600 последний показывает коэффициент согласования 1.2-1.25 в диапазоне 430 - 450, однако трансивер на эту нагрузку (с тем-же переходником) не развивает 100% мощности, на 1.2 ГГц даже в мыслях не было пробовать.
Из штеккера PL вынул центральный контакт с диэлектрической шайбой, припаял медный провод 2 мм, по графику определил коэффициент укорочения, обрезал так, что длина выступающей над металом переходника часть составляла 1/4 L для 430 (с учётом коэффициента укорочения).
На такую антенну (с тем-же переходником N-PL) трансивер развивает 100% мощности в 430-440 и 1260-1300 МГц.
Далее изогнул провод в виде четверти дуги окружности, результат - тот-же.
Втрое более длинный провод может работать антенной на 145/435 МГц.
P.S. Максимальную мощность подавал ненадолго (только для проверки) всё-же 75 Вт на 430, но особо не беспокоился - ведь не боятся люди 1 Вт прямо в ухо часами вдувать!

При поездках на большие расстояния беру в машину СиБишку Alan100 или MegaJet MJ-3031М, использую антенну от портативки Maycom SH-27. Вполне достаточно для связи с дальнобойщиками.