Там ничего сложного.
Открутите разъем с корпуса - будет видно, часть проводов идет на концевики, 3 провода на движок - один общий, и два других - поворот в одну и другую сторону. Вращаться будет и от 12-15 Вольт, подайте напряжение с блока питания с ограничением тока (или защитой от КЗ) и найдете выводы, определите полярностью.
У меня есть такой механизм, но снимать, чтобы открутить разъем или посмотреть заделку кабеля на ответной части будет дольше, чем по предложенному способу, когда механизм лежит на столе.
Чтобы крутился без ограничений - нужно снять толкатели концевиков, которые перемещаются по шпильке с винтовой резьбой. В некоторых модификациях таких механизмов даже хватает места установить потенциометр для получения напряжения указателю направления.
Механизм нужно обязательно снабдить кожухом, который будет защищать от прямого затекания воды, т.к. он не 100% герметичный.
Еще полезная инфо по реализации поворотки на подобном механизме:
http://www.cqham.ru/sat.htm