Манипуляция -- разновидность модуляции, а именно, цифровая модуляция. Устаревшее название манипуляции - телеграфия. Например, АМн - амплитудная, ЧМн - частотная, ФМн - фазовая манипуляция.

Позиционность манипуляции -- размер алфавита (количество возможных состояний), передаваемых в одном элементе. Например, при 4-кратной ФМн фаза гармонического колебания может принимать 4 значения, в одном элементе передается Log2(4)=2 бит информации.

Когерентный [во временном смысле] -- использующий информацию о начальной фазе [гармонического колебания]. Некогерентный - инвариантный к начальной фазе. Например, 2-позиционную ЧМн можно принимать с помощью пары соответствующим образом расстоенных фильтров, вынося решение по соотношению уровней выходных сигналов. Информация о начальной фазе здесь никак не используется - это некогерентный прием. Чем больше априорной информации используется, тем выше помехоустойчивость данного вида связи.

Порядок (кратность) разностной передачи -- порядок разностей, по которым вычисляется значение, передаваемое элементом сигнала. Например, при фазоразностной манипуляции 1 порядка (ФРМ-1) информация заложена в разности фаз 1 порядка - разности фаз в соседних элементах: передаче "0" соответствует неизменная фаза, передаче "1"- скачок фазы на границе элементов. Использование ФРМ-1 вместо абсолютной ФМн позволяет устранить неопределенность начальной фазы. При ФРМ-2 информация заложена в разности второго порядка - разности разностей первого порядка. Использование ФРМ-2 позволяет устранить неопределенность начальной фазы и частоты. Кратности более высокого порядка определяются аналогично.